三人时期及个人发展（1993-2003）

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1994年初，三人阵容的Beyond签约香港滚石唱片后，开始灌录第十张粤语专辑《二楼后座》。 Beyond其后另外推出了两张日语大碟《Second Floor》、《遥かなる梦 Beyond 1992-1995》及两张日语细碟《Paradise》、《アリガトウ》，与Amuse的合约结束后，Beyond没有推出日语专辑，集中火力在香港及台湾市场。签约香港滚石后，推出国语专辑《Paradise》同时在香港发行。Beyond汲取了与前经理人发生合约纠纷的教训，成立了Beyond Publishing Co Ltd，取回歌曲版权，唱片公司负责发行。
1995年6月Beyond推出第十一张粤语专辑《Sound》，10月推出第五张国语专辑《爱与生活》，之后开始走向电子音乐。
1996年3月，Beyond在香港体育馆举行黄家驹去世后的首个大型演唱会《Beyond的精彩演唱会》。这四场演唱会展示Beyond依然强大的实力和乐队顽强不屈的生命力。在最后一场演唱会上，黄家强含泪清唱《祝您愉快》给远方的哥哥及《海阔天空》，感动台下所有歌迷，成为香港演唱会史上最感人的场面之一。 其后数年，Beyond推出三张粤语专辑《请将手放开》、《惊喜》、《不见不散》及国语专辑《这里那里》，纯熟的编曲技巧，令Beyond定位为实力派乐队。1999年11月，Beyond推出第十五张粤语专辑《Good Time》及举行《Good Time演唱会》后，乐队暂停活动，各成员个人发展。
在这段期间，三人各有不同的发展。吉他手黄贯中与几位好友组成了自己的乐队汗，且推出四张专辑，两张EP和一张国语专辑。另外亦是三位成员中唯一在香港体育馆举行个人大型演唱会。至于贝斯手黄家强至目前为止推出三张个人专辑和一张现场录音专辑，并于2004年成立个人音乐品牌Picasso Horses。除了歌唱事业外，黄家强近年从事幕后制作和经理人的工作，协助旗下乐队Kolor制作首张专辑。鼓手叶世荣方面，他分别在2001年和2003年推出个人EP，2005年才推出首张个人专辑。和另外两位成员不同的是叶世荣比较少在香港进行发展，目标放在中国大陆的市场。叶世荣偶然亦会客串电视剧及电影。